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基于MSP430的防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章出處:http://m.botanicstilllife.com 作者: 人氣: 發(fā)表時(shí)間:2013年02月09日

[文章內(nèi)容簡(jiǎn)介]:介紹了1種基于MSP430的防尾隨門(mén)禁系統(tǒng),提出了運(yùn)用接近傳感器與稱(chēng)重傳感器相配合,并結(jié)合門(mén)禁卡的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行防尾隨控制,通過(guò)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)的體重?cái)?shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的重量數(shù)據(jù)相比對(duì),確定現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)是否在正常范圍內(nèi),控制通道開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)閉,利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和各門(mén)禁系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的交互更新,從而提高了門(mén)禁系統(tǒng)的安全性。

  摘要:針對(duì)某些安全等級(jí)較高的場(chǎng)所的門(mén)禁系統(tǒng)需要防止刷卡一次多人尾隨進(jìn)入、一卡多刷以及對(duì)進(jìn)入場(chǎng)所的人員數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化管理的情況,介紹了1種基于MSP430的防尾隨門(mén)禁系統(tǒng),提出了運(yùn)用接近傳感器與稱(chēng)重傳感器相配合,并結(jié)合門(mén)禁卡的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行防尾隨控制,通過(guò)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)的體重?cái)?shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的重量數(shù)據(jù)相比對(duì),確定現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)是否在正常范圍內(nèi),控制通道開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)閉,利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和各門(mén)禁系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的交互更新,從而提高了門(mén)禁系統(tǒng)的安全性。

  0 引 言

  隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越注重安全防范,門(mén)禁系統(tǒng)是目前被廣泛使用的安全設(shè)施之一。但傳統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展和安全防范的需要。近幾年非接觸式射頻門(mén)禁卡系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,取得了很好的防范效果。

  但是僅采用門(mén)禁卡進(jìn)行信息的識(shí)別和確認(rèn)存在一定的問(wèn)題。如果在1個(gè)人刷卡正常進(jìn)出門(mén)的時(shí)候,其他人趁門(mén)開(kāi)啟的間隙尾隨進(jìn)出,大多數(shù)的門(mén)禁卡控制系統(tǒng)無(wú)法對(duì)這種尾隨動(dòng)作做出正確判斷[1]。因此,出于安全防范的整體性考慮,如何保證每次刷卡都只有持卡人本人通過(guò),這就涉及到了防尾隨問(wèn)題。在有的對(duì)安全要求較高的大型場(chǎng)所,往往其出入口也不止1個(gè),這時(shí)候單個(gè)門(mén)禁的數(shù)據(jù)就要及時(shí)的同其余門(mén)禁的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,以滿(mǎn)足于人員從1個(gè)門(mén)進(jìn),從另1個(gè)門(mén)出的這種情況,這就需要各個(gè)門(mén)禁間的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互更新。本文給出了1種基于MSP430的防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì),運(yùn)用位置傳感器與稱(chēng)重傳感器相結(jié)合,并配合門(mén)禁卡的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行防尾隨控制,同時(shí)將各個(gè)通道門(mén)禁系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)口連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互更新,很好的解決了這些問(wèn)題。

  1 防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

  1.1 防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)電路原理

  防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)的電路原理如圖1所示。數(shù)據(jù)處理電路接收讀卡器的輸入信號(hào),控制電磁鐵實(shí)現(xiàn)裝置的開(kāi)閉,在人員通過(guò)通道的過(guò)程中采集稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù),與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)識(shí)別信息相比對(duì)。如果現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)在正常范圍內(nèi),則機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作,原數(shù)據(jù)庫(kù)重量數(shù)據(jù)與采集的數(shù)據(jù)取均值后更新數(shù)據(jù)庫(kù);如果現(xiàn)場(chǎng)采集的重量數(shù)據(jù)不在正常范圍內(nèi),則鎖閉裝置,發(fā)出報(bào)警信號(hào),原數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)數(shù)據(jù)不更新。

防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)原理

  圖1 防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)原理

  1.2 控制單元的硬件設(shè)計(jì)

  該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路為:采用上/下位機(jī)結(jié)構(gòu),上位機(jī)選用普通的PC作為服務(wù)器,下位機(jī)采用低功耗、高性能的單片機(jī)設(shè)計(jì),作為門(mén)禁系統(tǒng)的客戶(hù)端,主要包括電源模塊、數(shù)據(jù)處理和控制模塊、重量信號(hào)采集模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊等幾個(gè)部分。

  1.2.1 數(shù)據(jù)處理和控制模塊:數(shù)據(jù)處理和控制芯片采用美國(guó)德州儀器(TI)公司的低功耗、高性能16位單片機(jī)MSP430F149[2]。該芯片具有運(yùn)行速度快、處理能力強(qiáng)、超低功耗等優(yōu)點(diǎn),其工作電壓為1.8~3.6V;采用了精簡(jiǎn)指令集,大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算;MSP430F149中斷源較多并且可以任意嵌套,從省電狀態(tài)喚醒系統(tǒng)只需要6μs;它還具有豐富的片上外圍模塊,其12位A/D轉(zhuǎn)換器帶有內(nèi)部參考源、保持采樣、自動(dòng)掃描等特性;16位定時(shí)器具有4種工作模式,可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)捕獲/比較功能;有48個(gè)可獨(dú)立編程的I/O口;2個(gè)串行通信接口USART0與USART1;具有60多KB的Flash存儲(chǔ)器,可擦寫(xiě)10萬(wàn)次;具有JTAG調(diào)試口,可以在線(xiàn)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行下載和調(diào)試[3-5]。

  1.2.2 重量信號(hào)采集模塊:重量信號(hào)采集部分電路要實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)變片傳感器信號(hào)濾波放大并且進(jìn)行A/D采樣的功能,人員踏上稱(chēng)重平臺(tái)開(kāi)始采樣,轉(zhuǎn)柵原始位置傳感器信號(hào)斷時(shí)結(jié)束采樣,人員重量計(jì)算采用去掉極大值和極小值后取平均值的方法,稱(chēng)重精度誤差在5%以?xún)?nèi)。本文采用差分信號(hào)的專(zhuān)用集成芯片AD7705來(lái)進(jìn)行重量信號(hào)的處理,重量采集模塊原理如圖2所示。

重量采集模塊原理

  圖2 重量采集模塊原理

  AD7705是集可控濾波器、差分放大和16位高速A/D轉(zhuǎn)換于一體的專(zhuān)用差分信號(hào)處理及采集芯片,它具有分辨率高、增益可編程、動(dòng)態(tài)范圍廣、自校準(zhǔn)、功耗低等特點(diǎn)[6]。ADD7705采用Σ-Δ轉(zhuǎn)換技術(shù),有2個(gè)模擬通道,片內(nèi)帶可編程數(shù)字濾波器,抗干擾性強(qiáng),分辨率高,穩(wěn)定性好。它同微控制器的接口也是通用的SPI、micro wire串口協(xié)議,接口方便[7-8]。

  1.2.3 網(wǎng)絡(luò)模塊:各門(mén)禁系統(tǒng)之間要進(jìn)行信息的交互更新,就需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)部分相連。本文設(shè)計(jì)的防尾隨系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)功能就是將人員進(jìn)出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)并且由上位機(jī)來(lái)組織數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)通道數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行及時(shí)更新。該部分電路屬于高速數(shù)字模塊,需要采取相應(yīng)的抗干擾措施防止其對(duì)模擬部分等電路造成干擾并且TCP/IP協(xié)議本身是比較復(fù)雜的[9]。

  本文采用1款多功能的單片網(wǎng)絡(luò)接口芯片W5100來(lái)實(shí)現(xiàn),其內(nèi)部集成有10/100以太網(wǎng)控制器,并且集成了全硬件的TCP/IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質(zhì)傳輸層(MAC)和物理層(PHY)[10]。硬件TCP/IP協(xié)議棧支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP和PPPoE,這些協(xié)議都在很多領(lǐng)域經(jīng)過(guò)了多年的應(yīng)用。W5100內(nèi)部還集成有16KB存儲(chǔ)器用于數(shù)據(jù)傳輸,它提供了3種接口:直接并行總線(xiàn)、間接并行總線(xiàn)和SPI總線(xiàn),使得W5100與MCU 接口非常簡(jiǎn)單,就像訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器一樣[11-12]。使用W5100不需要考慮以太網(wǎng)的控制,只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的端口(Socket)編程,從而降低了網(wǎng)絡(luò)部分設(shè)計(jì)的難度。

  1.2.4 各信號(hào)間的隔離:該系統(tǒng)中需要接入多種傳感器信號(hào)(韋根信號(hào)、接近傳感器信號(hào)、稱(chēng)重傳感器信號(hào))以及要輸出控制繼電器等。這些輸入信號(hào)和控制信號(hào)的供電范圍各不相同且繼電器之類(lèi)的期間電磁干擾也比較厲害,對(duì)重量傳感器信號(hào)的采集極為不利。因此在設(shè)計(jì)這些接口部分時(shí)一定要做好隔離措施,本文采用TLP521光電耦合器件來(lái)實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)的隔離輸入和輸出[13]。TLP521是可控制的光電耦合器件,主要優(yōu)點(diǎn)是單向傳輸信號(hào),輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,抗干擾能力強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),傳輸效率高。它廣泛應(yīng)用于電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離、開(kāi)關(guān)電路、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中,可以增加系統(tǒng)的安全性,減小電路干擾,優(yōu)化電路設(shè)計(jì)。

  2 防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)工作原理

  防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)的1個(gè)通道包括進(jìn)門(mén)和出門(mén)2個(gè)方向,各有1個(gè)讀卡器和電磁鐵控制,各有1個(gè)信號(hào)燈指示狀態(tài),出門(mén)方向設(shè)置了1個(gè)按鈕,作為手動(dòng)開(kāi)門(mén)的備用控制。平時(shí)信號(hào)紅燈亮,電磁鐵吸合時(shí),對(duì)應(yīng)的信號(hào)綠燈亮,信號(hào)紅燈滅。通道底部放置1個(gè)進(jìn)出門(mén)共用的稱(chēng)重裝置。頂部有3個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)柵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),1號(hào)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為出門(mén)電磁鐵斷電控制信號(hào);轉(zhuǎn)柵逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),3號(hào)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為進(jìn)門(mén)電磁鐵斷電控制信號(hào)。2號(hào)接近開(kāi)關(guān)為原點(diǎn)位置檢測(cè),沒(méi)有信號(hào)時(shí),轉(zhuǎn)柵沒(méi)有回位,電磁鐵不能動(dòng)作。位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)原理如圖3所示。

位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)原理

圖3 位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)原理

  人員刷卡后,讀卡器的韋根26信號(hào)輸入進(jìn)控制電路后需經(jīng)電路處理分成2路,1路供數(shù)據(jù)處理電路使用,1路發(fā)送給讀卡控制器使用。讀卡控制器識(shí)別卡的信息后,發(fā)出1個(gè)進(jìn)門(mén)信號(hào)給數(shù)據(jù)處理電路,此信號(hào)為繼電器干接點(diǎn)信號(hào)。數(shù)據(jù)處理電路接到進(jìn)門(mén)信號(hào)后,檢測(cè)轉(zhuǎn)柵是否在原點(diǎn),如果轉(zhuǎn)柵在原點(diǎn),控制對(duì)應(yīng)的電磁鐵吸合,以及對(duì)應(yīng)的信號(hào)綠燈亮,并發(fā)出提示音“請(qǐng)進(jìn)”;如果轉(zhuǎn)柵不在原點(diǎn),數(shù)據(jù)處理電路不接受進(jìn)門(mén)信號(hào),回到等待狀態(tài)。數(shù)據(jù)處理電路將接收的卡信息在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)查詢(xún),比較是否是參觀人員,如果識(shí)別卡是參觀卡,不做任何處理。如果識(shí)別卡是普通卡,數(shù)據(jù)處理電路計(jì)算人員重量是否超過(guò)閾值;如果超過(guò)閾值,則釋放電磁鐵,對(duì)應(yīng)的信號(hào)紅燈亮,發(fā)出提示音“識(shí)別失敗”,并發(fā)出1個(gè)繼電器信號(hào)作為報(bào)警信號(hào),數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)數(shù)據(jù)不更新;如果不超過(guò)閾值,則保持電磁鐵吸合,將采集的重量數(shù)據(jù)與原數(shù)據(jù)取平均值后更新數(shù)據(jù)庫(kù),人員通過(guò)。這種方法可有效的檢測(cè)到持卡人體重信息,防止有人尾隨進(jìn)入。

  3 軟件設(shè)計(jì)

  圖4為軟件設(shè)計(jì)主流程圖,系統(tǒng)上電復(fù)位初始化,讀卡器等待刷卡,刷卡后,讀卡器讀取韋根信號(hào)識(shí)別卡的信息,識(shí)別通過(guò)后發(fā)出1個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)給數(shù)據(jù)處理電路,控制繼電器開(kāi)門(mén)。同時(shí)數(shù)據(jù)處理電路將接收到的韋根信號(hào)信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行查詢(xún)比對(duì),是參觀人員的話(huà)直接通過(guò)閘機(jī),關(guān)門(mén),不是參觀人員則調(diào)用稱(chēng)重防尾隨子程序,獲取稱(chēng)重傳感器的重量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的持卡人體重進(jìn)行比對(duì),符合設(shè)定范圍的通過(guò)閘機(jī),關(guān)門(mén),并在數(shù)據(jù)庫(kù)中更新體重信息,超出設(shè)定范圍的報(bào)警,關(guān)門(mén),等待下一次刷卡。

軟件流程

圖4 軟件流程

  對(duì)于上位機(jī)的編程運(yùn)用VC++實(shí)現(xiàn),具體的程序設(shè)計(jì)本文不再詳細(xì)介紹。

  4 結(jié)論

  本文設(shè)計(jì)的基于MSP430防尾隨門(mén)禁系統(tǒng)應(yīng)用于某電廠(chǎng)各高危區(qū)域的進(jìn)出通道控制,并進(jìn)行了調(diào)試測(cè)試。

  作者簡(jiǎn)介:王煜,1988年出生,東華大學(xué)碩士研究生,主要從事嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的研究,機(jī)械零件圖像處理與識(shí)別等。E-mail:wylzhf@163.com

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